近日，深圳市同川科技有限公司（简称“同川精密”）正式签约入驻企知道科创空间。同川精密是国内领先的精密传动部件的制造商，在国内工业机器人领域的谐波减速器细分领域，国内市场占有率高达15%以上，稳居行业前列，实现了谐波减速器的国产化，推动了国内智能制造的发展。
此次合作，同川精密将依托企知道·科创空间智能化科创服务，规范公司研发管理体系，促进技术成果转化，全面推进研发数字化转型。
聚焦精密部件创新，同川精密实现国产替代
同川精密成立于2012年，是专注于机器人核心部件的国家级高新技术企业，致力于为机器人行业提供安全、可靠、模块化、轻量化的精密传动部件。主营产品包括谐波减速器、机电一体化执行器、协作机器人关节模块、人形机器人关节模块等，广泛应用于工业机器人、军工、航空航天、精密机床等高精尖产品领域。
同川精密公司
同川科技自创立之初，就以打破海外垄断，实现机器人核心部件国产化为目标。深耕工业机器人高性能谐波减速器领域十多年，在我国谐波减速器技术薄弱的齿型及凸轮的设计上有了重大创新，攻克技术及工艺难点，对标国际领先性能标准，突破了谐波减速器3D曲面共轭双圆弧齿形理论技术，使谐波齿轮在无干涉传动的情况下保证了最大的齿轮啮合面积，大幅提升了谐波减速器的输出扭矩、刚度、传动精度，以及寿命等性能指标，如分度精度最高1.5弧秒、重复精度最高达1.2弧秒及精度保持寿命达1W小时，设计使用寿命为2W小时，背隙可达20弧秒，技术水平达到国内领先。
在相同传动比下，同川精密减速机的谐波部分减少50%，体积和重量减少1/3，传动比范围大于常规减速机该减速器由于同时齿数较多，可达到18%～35%（同行30%），大大提高了承载能力和传动稳定性，同时功率范围从几千瓦到几十千瓦，无冲击、噪声小、同轴度好、运动精度高、传动效率高，实现65%～96%左右的传动运动密封的谐波减速机等驱动空间机构在真空中工作，从而显著提升国内谐波减速器性能指标，补强了中国谐波减速器技术性能上的短板，加速实现谐波减速器国产替代。
同川精密产品—谐波减速器
不断突破的技术背后，是同川精密不断的研发投入和人才储备培养。公司每年将超过10%的营收投入到研发中，率先引进日本谐波专用加工设备，厂区配备齿轮测量中心、三坐标测量仪、2.5次元影像分析仪、轮廓度仪、圆度仪等全系尺寸测量设备，可实现产品的自主设计、研发及生产。公司汇聚了一支100人的专业技术团队，由来自日本、欧洲和国内的资深专家及博士领衔，涵盖了高性能谐波减速器及工业机器人领域的各个专业领域人才。此外，同川精密还与广东理工学院达成产学研合作，挂牌设立“广东理工学院－深圳市同川科技有限公司精密传动联合实验室”，在减速器的齿形设计、材料、加工技术、测试技术等方面进行技术合作，攻克了机器人减速器高精密成套加工设备与高性能检测设备应用难关，系统有效地提高了精密减速器的传动效率、传动精度、扭转刚度与回差精度的综合性能。
广东理工学院－深圳市同川科技有限公司精密传动联合实验室
截至2023年底，同川精密已拥有50多项自主知识产权授权，先后获得国家高新技术企业、国家科技型中小企业、创新型中小企业、市级专精特新等一系列资质荣誉，通过ISO9000质量管理体系认证、ISO14000环境管理体系认证、OHSAS18000职业安全健康管理体系认证。主导编制2项国家标准《GB/T 43200-2023 机器人一体化关节性能及试验方法》《20211789-T-604 机器人用谐波齿轮减速器》，及1项团体标准《T/CAMETA 40004—2021协作机器人末端接口技术条件》。
同川精密产品—协作机器人关节模块
凭借核心技术优势，同川精密近2年主营业务收入平均增长率超过13%，展现出了公司强大的市场竞争力，在工业机器人领域的谐波减速器细分领域，国内市场占有率为15%以上，成为蔚来汽车、越疆科技、天太机器人、斯沃普装备、珞石机器人等一众知名企业的首选供应商。目前，同川精密谐波减速器已在工业机器人、航空航天、机床设备、新能源装备、数控转台、半导体设备医疗器械等领域批量使用，帮助广大客户实现了核心部件的国产化，推动了国内制造业的发展。
同川精密生产车间
推进研发数字化转型，助力智能制造
2023年8月，同川科技引入数千万元A轮融资，此次融资由索道投资领投，资金将主要用于公司谐波减速机产能扩张、新产品研发和市场开拓，实现机器人谐波减速器、机器人关节模块产业化的战略布局。
当前，我国正在大力发展高端装备制造业，对精密传动行业的需求也在不断增加。科创空间以其深厚的数据基础+大模型能力，为同川精密提供从科技情报获取、产业链全景分析、研发项目管理、知识产权与政策申报在线管理到产学研资源对接的科技创新全要素解决方案，助力企业在市场竞争中占据更大的优势。
平台研发管理模块包含研发项目管理、研发费用看板等功能，同川精密能够完整记录创新点、研发人员、周期、进度、资源投入等信息，实现研发全过程留痕与可追溯，为后续申报荣誉资质及加计扣除减税提供重要佐证资料。数字化研发体系的建立，将使同川精密在提高生产效率、降低成本方面取得显著成效。科创空间还可以助同川精密精准匹配和高效链接科研院所专家资源，提升企业技术攻关效率。
未来，同川精密将持续推进工业核心零部件国产化，促进谐波减速器核心技术突破，提升新产品落地速度，以可靠、高性价比的产品进一步推动工业机器人规模化普及，为中国智能制造助力！
