4月30日，蔚来宣布，全域领航辅助NOP+城区路线开启全量推送。
官方表示，今日起，将对当前版本为 Banyan?榕 2.4.0 及以上的 2022 款、2023 款、2024 款所有车型分批次按提车顺序进行版本推送，计划5天内完成。
车辆完成Banyan·榕 2.6.0版本升级后，在车机端点击设置-智能驾驶-全域领航辅助-功能范围选择全域即可在城区可用范围路段内使用。
据悉，蔚来全域领航辅助NOP+是基于NT2.X 智能驾驶软硬件平台及自研算法能力打造的导航辅助驾驶功能，可以根据用户设定的导航路线，在人车共驾的情况下，在高速、城市快速路及城区道路，辅助完成自主超车、调速、进出匝道、自主进入正确车道、红绿灯路口通过、城区道路无保护左右转、绕行、行人礼让、行车避让及更多场景的驾驶任务。
其中，自主进入正确车道为，通过对周围环境的感知，自主进入导航所需车道；智能调整限速为，参考道路限速，并感知限速标牌、车流速度、道路环境情况，智能选择高效且安全的车速。
值得注意的是，蔚来官方在最后提醒，全域领航辅助NOP+开启人车共驾时代可以节省精力、减少事故,但仍然是辅助驾驶不是自动驾驶，在使用全域领航辅助NOP+过程中，需要你完全按照交通法规的要求进行驾驶掌控驾驶全过程，做好接管的准备。
截至4月20日，蔚来全域道路验证里程达到1,207,977公里，覆盖726座城市，其中高速、城市快速路验证里程 36万公里，城区道路验证里程达到84.7 万公里。
